<saved-configuration>
  <board-params>
    <axisTop>-2</axisTop>
    <axisRight>-3</axisRight>
    <frameAxisTop>3</frameAxisTop>
    <frameAxisRight>1</frameAxisRight>
    <magAxisTop>3</magAxisTop>
    <magAxisRight>1</magAxisRight>
    <gyroDeadband>20</gyroDeadband>
    <gyroSens>0</gyroSens>
    <frame__imu__pos>0</frame__imu__pos>
    <i2c__fast>1</i2c__fast>
    <gyro__calib>1</gyro__calib>
    <rcCmd>
      <int>1</int>
      <int>2</int>
      <int>3</int>
    </rcCmd>
    <menuCmd>
      <int>1</int>
      <int>2</int>
      <int>3</int>
      <int>14</int>
      <int>18</int>
      <int>9</int>
    </menuCmd>
    <outputMap>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </outputMap>
    <followOffset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </followOffset>
    <bat__threshold__alarm>-1080</bat__threshold__alarm>
    <bat__threshold__motors>-990</bat__threshold__motors>
    <bat__comp__ref>-1260</bat__comp__ref>
    <beeper__modes>130</beeper__modes>
    <beeper__volume>127</beeper__volume>
    <rcMemory>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </rcMemory>
    <general__flags1>4096</general__flags1>
    <invert>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>false</boolean>
      <boolean>true</boolean>
    </invert>
    <poles>
      <int>22</int>
      <int>22</int>
      <int>22</int>
    </poles>
    <encoder__types>
      <int>10</int>
      <int>11</int>
      <int>13</int>
    </encoder__types>
    <encoder__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__offset>
    <reserved__encoder__type>0</reserved__encoder__type>
    <reserved__encoder__cfg>0</reserved__encoder__cfg>
    <encoder__fld__offset>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__fld__offset>
    <manual__set__time>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
      <int>100</int>
    </manual__set__time>
    <motor__heating__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__heating__factor>
    <motor__cooling__factor>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__cooling__factor>
    <encoder__cfgs>
      <int>7</int>
      <int>7</int>
      <int>0</int>
    </encoder__cfgs>
    <encoder__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__mag__link>
    <motor__mag__link>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </motor__mag__link>
    <motor__gear>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
      <int>256</int>
    </motor__gear>
    <encoder__limit__min>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__min>
    <encoder__limit__max>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </encoder__limit__max>
    <encoder__gear__ratio>
      <int>1000</int>
      <int>1000</int>
      <int>1000</int>
    </encoder__gear__ratio>
    <magDeclination>0</magDeclination>
    <adj__vars__trigger>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
      <adj-var-trigger-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <action>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
          <int>0</int>
        </action>
      </adj-var-trigger-cfg>
    </adj__vars__trigger>
    <adj__vars__analog>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
      <adj-var-analog-cfg>
        <src__ch>0</src__ch>
        <var__id>0</var__id>
        <min__val>25</min__val>
        <max__val>225</max__val>
      </adj-var-analog-cfg>
    </adj__vars__analog>
    <orderOfAxes>0</orderOfAxes>
    <mavlink__src>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__src>
    <mavlink__sys__id>
      <int>1</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__sys__id>
    <mavlink__comp__id>
      <int>154</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__comp__id>
    <mavlink__flags>
      <int>0</int>
      <int>0</int>
    </mavlink__flags>
    <mavlink__reserved>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
      <int-array>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </int-array>
    </mavlink__reserved>
    <frame__imu__lpf__freq>10</frame__imu__lpf__freq>
    <auto__pid__cfg>0</auto__pid__cfg>
    <auto__pid__precision>0</auto__pid__precision>
  </board-params>
  <all-profiles>
    <profile>
      <P>
        <int>50</int>
        <int>25</int>
        <int>40</int>
      </P>
      <I>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>5</int>
      </I>
      <D>
        <int>160</int>
        <int>100</int>
        <int>160</int>
      </D>
      <pid__gain>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
      </pid__gain>
      <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
      <angleAccLimit3>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </angleAccLimit3>
      <power>
        <int>160</int>
        <int>140</int>
        <int>150</int>
      </power>
      <boosterPower>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
      </boosterPower>
      <invert>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </invert>
      <poles>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </poles>
      <extFCGain>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </extFCGain>
      <rcMinAngle>
        <int>0</int>
        <int>-120</int>
        <int>0</int>
      </rcMinAngle>
      <rcMaxAngle>
        <int>0</int>
        <int>80</int>
        <int>0</int>
      </rcMaxAngle>
      <rcMode>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
      </rcMode>
      <rcLPF>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
      </rcLPF>
      <rcSpeed>
        <int>30</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </rcSpeed>
      <rcFollow>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcFollow>
      <rcInverse>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </rcInverse>
      <gyroTrust>60</gyroTrust>
      <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
      <useModel>false</useModel>
      <pwmFreq>2</pwmFreq>
      <serialSpeed>0</serialSpeed>
      <rcTrim>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcTrim>
      <rcDeadband>150</rcDeadband>
      <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
      <spektrumMode>0</spektrumMode>
      <rcVirtMode>1</rcVirtMode>
      <rcMap>
        <int>0</int>
        <int>66</int>
        <int>65</int>
        <int>67</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMap>
      <rcMix>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMix>
      <followMode>0</followMode>
      <followDeadband>200</followDeadband>
      <followExpoRate>50</followExpoRate>
      <follow__roll__mix__start>90</follow__roll__mix__start>
      <follow__roll__mix__range>0</follow__roll__mix__range>
      <followSpeed>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>45</int>
      </followSpeed>
      <followLPF>
        <int>5</int>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
      </followLPF>
      <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
      <frameAngleFromMotors>true</frameAngleFromMotors>
      <notchFreq1>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq1>
      <notchFreq2>
        <int>90</int>
        <int>80</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq2>
      <notchFreq3>
        <int>120</int>
        <int>102</int>
        <int>120</int>
      </notchFreq3>
      <notchWidth1>
        <int>60</int>
        <int>90</int>
        <int>60</int>
      </notchWidth1>
      <notchWidth2>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth2>
      <notchWidth3>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth3>
      <notchGain1>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>10</int>
      </notchGain1>
      <notchGain2>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain2>
      <notchGain3>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain3>
      <notchEnabled1>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </notchEnabled1>
      <notchEnabled2>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled2>
      <notchEnabled3>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled3>
      <lpfFreq>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>120</int>
      </lpfFreq>
      <lpfEnabled>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </lpfEnabled>
      <d__lpfFreq>
        <int>15</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </d__lpfFreq>
      <adaptivePIDEnabled>7</adaptivePIDEnabled>
      <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
      <adaptivePIDRate>60</adaptivePIDRate>
      <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
      <servoOut>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </servoOut>
      <servoRate>400</servoRate>
      <profile__flags1>1792</profile__flags1>
      <outerP>
        <int>255</int>
        <int>255</int>
        <int>150</int>
      </outerP>
      <outerI>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
      </outerI>
      <outputMap>
        <int>6</int>
        <int>7</int>
        <int>3</int>
      </outputMap>
      <magTrust>50</magTrust>
      <reserved__ext>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext>
      <reserved__ext2>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext2>
      <eulerOrder>0</eulerOrder>
      <rcMemory>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMemory>
    </profile>
    <profile>
      <P>
        <int>50</int>
        <int>25</int>
        <int>30</int>
      </P>
      <I>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>5</int>
      </I>
      <D>
        <int>160</int>
        <int>100</int>
        <int>160</int>
      </D>
      <pid__gain>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
      </pid__gain>
      <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
      <angleAccLimit3>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </angleAccLimit3>
      <power>
        <int>160</int>
        <int>140</int>
        <int>150</int>
      </power>
      <boosterPower>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
      </boosterPower>
      <invert>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </invert>
      <poles>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </poles>
      <extFCGain>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </extFCGain>
      <rcMinAngle>
        <int>0</int>
        <int>-120</int>
        <int>0</int>
      </rcMinAngle>
      <rcMaxAngle>
        <int>0</int>
        <int>80</int>
        <int>0</int>
      </rcMaxAngle>
      <rcMode>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
      </rcMode>
      <rcLPF>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
      </rcLPF>
      <rcSpeed>
        <int>30</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </rcSpeed>
      <rcFollow>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>1</int>
      </rcFollow>
      <rcInverse>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </rcInverse>
      <gyroTrust>60</gyroTrust>
      <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
      <useModel>false</useModel>
      <pwmFreq>2</pwmFreq>
      <serialSpeed>0</serialSpeed>
      <rcTrim>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcTrim>
      <rcDeadband>150</rcDeadband>
      <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
      <spektrumMode>0</spektrumMode>
      <rcVirtMode>1</rcVirtMode>
      <rcMap>
        <int>0</int>
        <int>66</int>
        <int>65</int>
        <int>67</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMap>
      <rcMix>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMix>
      <followMode>0</followMode>
      <followDeadband>200</followDeadband>
      <followExpoRate>50</followExpoRate>
      <follow__roll__mix__start>90</follow__roll__mix__start>
      <follow__roll__mix__range>0</follow__roll__mix__range>
      <followSpeed>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>45</int>
      </followSpeed>
      <followLPF>
        <int>5</int>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
      </followLPF>
      <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
      <frameAngleFromMotors>true</frameAngleFromMotors>
      <notchFreq1>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq1>
      <notchFreq2>
        <int>90</int>
        <int>80</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq2>
      <notchFreq3>
        <int>120</int>
        <int>102</int>
        <int>120</int>
      </notchFreq3>
      <notchWidth1>
        <int>60</int>
        <int>90</int>
        <int>60</int>
      </notchWidth1>
      <notchWidth2>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth2>
      <notchWidth3>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth3>
      <notchGain1>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>10</int>
      </notchGain1>
      <notchGain2>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain2>
      <notchGain3>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain3>
      <notchEnabled1>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </notchEnabled1>
      <notchEnabled2>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled2>
      <notchEnabled3>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled3>
      <lpfFreq>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>120</int>
      </lpfFreq>
      <lpfEnabled>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </lpfEnabled>
      <d__lpfFreq>
        <int>15</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </d__lpfFreq>
      <adaptivePIDEnabled>7</adaptivePIDEnabled>
      <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
      <adaptivePIDRate>60</adaptivePIDRate>
      <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
      <servoOut>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </servoOut>
      <servoRate>400</servoRate>
      <profile__flags1>1792</profile__flags1>
      <outerP>
        <int>255</int>
        <int>255</int>
        <int>150</int>
      </outerP>
      <outerI>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
      </outerI>
      <outputMap>
        <int>6</int>
        <int>7</int>
        <int>3</int>
      </outputMap>
      <magTrust>50</magTrust>
      <reserved__ext>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext>
      <reserved__ext2>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext2>
      <eulerOrder>0</eulerOrder>
      <rcMemory>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMemory>
    </profile>
    <profile>
      <P>
        <int>50</int>
        <int>25</int>
        <int>30</int>
      </P>
      <I>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>5</int>
      </I>
      <D>
        <int>160</int>
        <int>100</int>
        <int>160</int>
      </D>
      <pid__gain>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
      </pid__gain>
      <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
      <angleAccLimit3>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </angleAccLimit3>
      <power>
        <int>160</int>
        <int>140</int>
        <int>150</int>
      </power>
      <boosterPower>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
      </boosterPower>
      <invert>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </invert>
      <poles>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </poles>
      <extFCGain>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </extFCGain>
      <rcMinAngle>
        <int>0</int>
        <int>-120</int>
        <int>0</int>
      </rcMinAngle>
      <rcMaxAngle>
        <int>0</int>
        <int>80</int>
        <int>0</int>
      </rcMaxAngle>
      <rcMode>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
      </rcMode>
      <rcLPF>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
      </rcLPF>
      <rcSpeed>
        <int>30</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </rcSpeed>
      <rcFollow>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>1</int>
      </rcFollow>
      <rcInverse>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </rcInverse>
      <gyroTrust>60</gyroTrust>
      <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
      <useModel>false</useModel>
      <pwmFreq>2</pwmFreq>
      <serialSpeed>0</serialSpeed>
      <rcTrim>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcTrim>
      <rcDeadband>150</rcDeadband>
      <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
      <spektrumMode>0</spektrumMode>
      <rcVirtMode>1</rcVirtMode>
      <rcMap>
        <int>0</int>
        <int>66</int>
        <int>65</int>
        <int>67</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMap>
      <rcMix>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMix>
      <followMode>2</followMode>
      <followDeadband>200</followDeadband>
      <followExpoRate>50</followExpoRate>
      <follow__roll__mix__start>90</follow__roll__mix__start>
      <follow__roll__mix__range>0</follow__roll__mix__range>
      <followSpeed>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>45</int>
      </followSpeed>
      <followLPF>
        <int>5</int>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
      </followLPF>
      <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
      <frameAngleFromMotors>true</frameAngleFromMotors>
      <notchFreq1>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq1>
      <notchFreq2>
        <int>90</int>
        <int>80</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq2>
      <notchFreq3>
        <int>120</int>
        <int>102</int>
        <int>120</int>
      </notchFreq3>
      <notchWidth1>
        <int>60</int>
        <int>90</int>
        <int>60</int>
      </notchWidth1>
      <notchWidth2>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth2>
      <notchWidth3>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth3>
      <notchGain1>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>10</int>
      </notchGain1>
      <notchGain2>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain2>
      <notchGain3>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain3>
      <notchEnabled1>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </notchEnabled1>
      <notchEnabled2>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled2>
      <notchEnabled3>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled3>
      <lpfFreq>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>120</int>
      </lpfFreq>
      <lpfEnabled>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </lpfEnabled>
      <d__lpfFreq>
        <int>15</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </d__lpfFreq>
      <adaptivePIDEnabled>7</adaptivePIDEnabled>
      <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
      <adaptivePIDRate>60</adaptivePIDRate>
      <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
      <servoOut>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </servoOut>
      <servoRate>400</servoRate>
      <profile__flags1>1792</profile__flags1>
      <outerP>
        <int>255</int>
        <int>255</int>
        <int>150</int>
      </outerP>
      <outerI>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
      </outerI>
      <outputMap>
        <int>6</int>
        <int>7</int>
        <int>3</int>
      </outputMap>
      <magTrust>50</magTrust>
      <reserved__ext>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext>
      <reserved__ext2>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext2>
      <eulerOrder>0</eulerOrder>
      <rcMemory>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMemory>
    </profile>
    <profile>
      <P>
        <int>50</int>
        <int>25</int>
        <int>30</int>
      </P>
      <I>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>5</int>
      </I>
      <D>
        <int>160</int>
        <int>100</int>
        <int>160</int>
      </D>
      <pid__gain>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
      </pid__gain>
      <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
      <angleAccLimit3>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </angleAccLimit3>
      <power>
        <int>160</int>
        <int>140</int>
        <int>150</int>
      </power>
      <boosterPower>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
      </boosterPower>
      <invert>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </invert>
      <poles>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </poles>
      <extFCGain>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </extFCGain>
      <rcMinAngle>
        <int>0</int>
        <int>-120</int>
        <int>0</int>
      </rcMinAngle>
      <rcMaxAngle>
        <int>0</int>
        <int>80</int>
        <int>0</int>
      </rcMaxAngle>
      <rcMode>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
      </rcMode>
      <rcLPF>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
      </rcLPF>
      <rcSpeed>
        <int>30</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </rcSpeed>
      <rcFollow>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>1</int>
      </rcFollow>
      <rcInverse>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </rcInverse>
      <gyroTrust>60</gyroTrust>
      <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
      <useModel>false</useModel>
      <pwmFreq>2</pwmFreq>
      <serialSpeed>0</serialSpeed>
      <rcTrim>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcTrim>
      <rcDeadband>150</rcDeadband>
      <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
      <spektrumMode>0</spektrumMode>
      <rcVirtMode>1</rcVirtMode>
      <rcMap>
        <int>0</int>
        <int>66</int>
        <int>65</int>
        <int>67</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMap>
      <rcMix>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMix>
      <followMode>2</followMode>
      <followDeadband>200</followDeadband>
      <followExpoRate>50</followExpoRate>
      <follow__roll__mix__start>0</follow__roll__mix__start>
      <follow__roll__mix__range>0</follow__roll__mix__range>
      <followSpeed>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>45</int>
      </followSpeed>
      <followLPF>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
      </followLPF>
      <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
      <frameAngleFromMotors>true</frameAngleFromMotors>
      <notchFreq1>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq1>
      <notchFreq2>
        <int>90</int>
        <int>80</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq2>
      <notchFreq3>
        <int>120</int>
        <int>102</int>
        <int>120</int>
      </notchFreq3>
      <notchWidth1>
        <int>60</int>
        <int>90</int>
        <int>60</int>
      </notchWidth1>
      <notchWidth2>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth2>
      <notchWidth3>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth3>
      <notchGain1>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>10</int>
      </notchGain1>
      <notchGain2>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain2>
      <notchGain3>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain3>
      <notchEnabled1>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </notchEnabled1>
      <notchEnabled2>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled2>
      <notchEnabled3>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled3>
      <lpfFreq>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>120</int>
      </lpfFreq>
      <lpfEnabled>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </lpfEnabled>
      <d__lpfFreq>
        <int>15</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </d__lpfFreq>
      <adaptivePIDEnabled>7</adaptivePIDEnabled>
      <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
      <adaptivePIDRate>60</adaptivePIDRate>
      <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
      <servoOut>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </servoOut>
      <servoRate>400</servoRate>
      <profile__flags1>1792</profile__flags1>
      <outerP>
        <int>255</int>
        <int>255</int>
        <int>150</int>
      </outerP>
      <outerI>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
      </outerI>
      <outputMap>
        <int>6</int>
        <int>7</int>
        <int>3</int>
      </outputMap>
      <magTrust>50</magTrust>
      <reserved__ext>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext>
      <reserved__ext2>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext2>
      <eulerOrder>0</eulerOrder>
      <rcMemory>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMemory>
    </profile>
    <profile>
      <P>
        <int>50</int>
        <int>25</int>
        <int>30</int>
      </P>
      <I>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>5</int>
      </I>
      <D>
        <int>160</int>
        <int>100</int>
        <int>160</int>
      </D>
      <pid__gain>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
        <int>40</int>
      </pid__gain>
      <angleAccLimit>0</angleAccLimit>
      <angleAccLimit3>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </angleAccLimit3>
      <power>
        <int>160</int>
        <int>140</int>
        <int>150</int>
      </power>
      <boosterPower>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
        <int>10</int>
      </boosterPower>
      <invert>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </invert>
      <poles>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </poles>
      <extFCGain>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </extFCGain>
      <rcMinAngle>
        <int>0</int>
        <int>-120</int>
        <int>0</int>
      </rcMinAngle>
      <rcMaxAngle>
        <int>0</int>
        <int>80</int>
        <int>0</int>
      </rcMaxAngle>
      <rcMode>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
        <int>1</int>
      </rcMode>
      <rcLPF>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
        <int>6</int>
      </rcLPF>
      <rcSpeed>
        <int>30</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </rcSpeed>
      <rcFollow>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>1</int>
      </rcFollow>
      <rcInverse>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </rcInverse>
      <gyroTrust>60</gyroTrust>
      <accLPFFreq>20</accLPFFreq>
      <useModel>false</useModel>
      <pwmFreq>2</pwmFreq>
      <serialSpeed>0</serialSpeed>
      <rcTrim>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcTrim>
      <rcDeadband>150</rcDeadband>
      <rcExpoRate>0</rcExpoRate>
      <spektrumMode>0</spektrumMode>
      <rcVirtMode>1</rcVirtMode>
      <rcMap>
        <int>0</int>
        <int>66</int>
        <int>65</int>
        <int>67</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMap>
      <rcMix>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMix>
      <followMode>0</followMode>
      <followDeadband>200</followDeadband>
      <followExpoRate>50</followExpoRate>
      <follow__roll__mix__start>90</follow__roll__mix__start>
      <follow__roll__mix__range>0</follow__roll__mix__range>
      <followSpeed>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>45</int>
      </followSpeed>
      <followLPF>
        <int>5</int>
        <int>3</int>
        <int>3</int>
      </followLPF>
      <followInsideDeadband>50</followInsideDeadband>
      <frameAngleFromMotors>true</frameAngleFromMotors>
      <notchFreq1>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq1>
      <notchFreq2>
        <int>90</int>
        <int>80</int>
        <int>90</int>
      </notchFreq2>
      <notchFreq3>
        <int>120</int>
        <int>102</int>
        <int>120</int>
      </notchFreq3>
      <notchWidth1>
        <int>60</int>
        <int>90</int>
        <int>60</int>
      </notchWidth1>
      <notchWidth2>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth2>
      <notchWidth3>
        <int>80</int>
        <int>20</int>
        <int>80</int>
      </notchWidth3>
      <notchGain1>
        <int>30</int>
        <int>30</int>
        <int>10</int>
      </notchGain1>
      <notchGain2>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain2>
      <notchGain3>
        <int>20</int>
        <int>50</int>
        <int>20</int>
      </notchGain3>
      <notchEnabled1>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </notchEnabled1>
      <notchEnabled2>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled2>
      <notchEnabled3>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
        <boolean>false</boolean>
      </notchEnabled3>
      <lpfFreq>
        <int>90</int>
        <int>120</int>
        <int>120</int>
      </lpfFreq>
      <lpfEnabled>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
        <boolean>true</boolean>
      </lpfEnabled>
      <d__lpfFreq>
        <int>15</int>
        <int>20</int>
        <int>20</int>
      </d__lpfFreq>
      <adaptivePIDEnabled>7</adaptivePIDEnabled>
      <adaptivePIDThreshold>10</adaptivePIDThreshold>
      <adaptivePIDRate>60</adaptivePIDRate>
      <adaptivePIDRecoveryFactor>6</adaptivePIDRecoveryFactor>
      <servoOut>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </servoOut>
      <servoRate>400</servoRate>
      <profile__flags1>1792</profile__flags1>
      <outerP>
        <int>255</int>
        <int>255</int>
        <int>150</int>
      </outerP>
      <outerI>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
        <int>50</int>
      </outerI>
      <outputMap>
        <int>6</int>
        <int>7</int>
        <int>3</int>
      </outputMap>
      <magTrust>50</magTrust>
      <reserved__ext>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext>
      <reserved__ext2>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </reserved__ext2>
      <eulerOrder>0</eulerOrder>
      <rcMemory>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
        <int>0</int>
      </rcMemory>
    </profile>
  </all-profiles>
  <firmwareVer>2604</firmwareVer>
  <appVer>2604</appVer>
  <boardVer>31</boardVer>
  <boardFeatures>30</boardFeatures>
</saved-configuration>